快速精准抓取物料的PPU机械手，伸缩自如的冲压机械手，微米级驱动结构磁悬浮直线电机，精准完成各项操作全程高效且稳定……在位于中堂镇的东莞市禹瑞机电设备有限公司，一系列自动化、智能化机械臂精准舞动的应用场景让人惊叹，俨然一个“机械臂天团”。据了解，禹瑞机电设备公司专注于研发、生产与销售PPU机械手、磁悬浮直线电机、冲压机械手、柔性摆盘机等工业自动化产品，并为客户提供完整的工业自动化配套解决方案，是“国家高新技术企业”“创新型中小企业”，产品服务超过2500家客户，出口日本、马来西亚，泰国等国家和地区，“朋友圈”有德赛、宁德时代、比亚迪、华为、欣旺达、公牛等众多知名企业。

“机械臂天团”彰显创新实力

“这款PPU机械手主要运用到自动化生产设备上，速度快、效率高，稳定可靠，能把产品的生产效率从早期的1.2秒一下就提高到小于0.5秒，有效减少设计开发周期，助力企业自动化生产，是我们公司的热销产品，一年能销售过万台。”禹瑞机电设备董事长杨自力介绍。

作为深耕自动化领域18年的企业，禹瑞机电设备的亮眼业绩源于持续的科技创新。杨自力介绍，为实现自动化冲压行业无人生产，公司专门打造的一款冲压机械手，完全替代了人工多工位上下料的操作，具有速度快、精度高、寿命长等特性，而且能有效减少意外事故的发生。

杨自力解释说，该款冲压机械手是业内首家采用专业级运动控制卡及机械式齿轮连接旋转手臂，自主研制的铸铁底座及横梁结构更加可靠、性能更加稳定，拖动试教功能可实现机械手高效快速定位，而且还创新开发出逃跑功能，对于冲床突发意外状况，机械手能迅速检测到危险并逃跑，躲避产品、模具及机械轴被砸坏的风险。

瞄准工业自动化装配的核心需求，该公司积极开辟新赛道，新研发推出了“磁悬浮直线电机”，这款新品相较于传统传动方式，实现了无接触、无磨损的直接驱动，在运动精度、速度和加速度方面都取得了突破性的提升，能够满足高端制造领域对精密运动的苛刻要求。除了磁悬浮直线电机在精度上的跨越，该公司在高速高精控制算法、模块化设计以及整体解决方案的柔性集成上也取得了长足进步，这使得公司的产品不仅能作为独立的单元，更能快速适配不同客户的复杂产线，实现“即装即用”的智能化升级。

“AI+”场景应用助力自动化生产

“面对技术迭代的压力，工业自动化领域技术日新月异，要求我们必须保持高强度的研发投入和敏锐的技术洞察力，否则很容易被市场淘汰。”杨自力说，“从其他地方迁过来中堂后，如何吸引并留住高端的技术研发人才和熟练的产业工人，是我们需要着力解决的问题，幸运的是，中堂镇优越的地理位置、完善的人才政策和产业配套为我们提供了很大帮助。”

谈到“AI+”带来的产业变革，杨自力认为，“目前AI技术已初步应用于产品之中。例如我们的柔性上料摆盘机，自研AI视觉识别系统，利用AI智能算法，使其具备自学习和自适应能力，能够应对各种复杂的瑕疵检测和无序抓取摆放场景，大幅提升生产的智能化水平。”他表示，未来，公司将把AI深度融入预测性维护系统应用，通过分析设备运行数据，提前预警故障，减少客户停机损失，实现整个制造流程的优化和能效管理。

据了解，该公司的产品矩阵已深度渗透到3C电子、半导体、新能源（锂电、光伏）、精密医疗器械、汽车零部件等多个战略性新兴行业，助力工业自动化、智能化生产。杨自力表示，将继续深耕现有市场，全力推动新款磁悬浮直线电机等核心产品的市场应用，迅速扩大市场份额，扩大品牌影响力；同时，加快新技术的研发和推广，在核心技术自主化和产品线拓展上双向发力，努力成为引领制造业转型升级的自动化配套解决方案专家。杨自力信心满满地说，公司正积极探索国际化路径，逐步开拓海外市场，希望能为“中国智造”的宏伟蓝图贡献企业的一份力量，让世界看到中国自动化品牌的技术与实力。