2月23日，深圳众擎科技宣布成功实现全球首例人形机器人前空翻特技，这一突破性成果视频当日在社交媒体引发关注和热议。只见它动作高速敏捷，不失优雅，不仅展示了机器人运动能力的飞跃，更凸显了深圳作为全球机器人技术高地的硬实力。网友看了直呼：“这弹力，被震惊到了”；“牛！我连后空翻都吃力，机器人这么简单就做到了！”

据了解，前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了极高要求。相比后空翻，前空翻的重心控制更复杂，角速度需求更大，机器人需在腾空时调整姿态、克服惯性，并通过传感器实时修正动作轨迹。为攻克这些技术难点，众擎团队将自适应行走算法与高动态运动控制系统纳入统一训练框架，通过协同优化步态适应性与动态控制精度，让机器人落地后，算法瞬间切换到行走模式，确保落地稳定性。

4个月前，众擎科技刚推出全球首个采用优雅直膝步态的人形机器人，颠覆传统弯腿屈膝的行走模式。团队介绍，机器人的前空翻动作，比奔跑更能展现这款机器人的本体硬件潜力和算法团队的实力。

“人类都具有跑步技能，但是1万个会跑步的人中未必能挑出一个能完成空翻的。”众擎科技公司联创&市场营销负责人姚淇元说，众擎团队通过智能控制算法与运动学模型的深度优化，结合高精度传感器，实现了对关节力矩、加速度和地面反作用力的毫秒级响应。此次前空翻的成功，也标志着机器人从“行走”向“复杂运动”的跨越。

成立于2023年10月的众擎科技近期刚完成一轮中东资本参与的数亿元融资，为其技术研发注入强劲动力。

最新数据显示，深圳头部机器人企业的国产化率超过90%，供应链本地化率高达60%，形成了从核心零部件到系统集成的完整生态。记者注意到，深圳全方位打造最好科技创新生态和人才发展环境，近期将发布人形机器人专项政策，通过揭榜挂帅等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。同时将在全市科技重大专项中设立人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关。

目前，深圳加紧兑现政策“大礼包”：向企业发放60%比例、最高1000万元的‘训力券’补贴，以及模型券、语料券、场景补贴等，今年市区将多渠道筹集45亿元政策资金，3月起接受企业申报，欢迎广大企业关注。

据预测，2050年中国人形机器人市场规模或达6万亿元，深圳正加速向“人形机器人第一城”迈进。

编辑白珊珊审读秦天二审王雯三审潘未末