日常生活中，如果忽然停电，维修人员需要首先准确判断造成故障的位置所在，然后精准对地面开挖，尽快恢复正常状态。

“我们公司要做的就是精准测量地下线路的具体位置，让维修人员可以以最快速度作业。”日前，广东零偏科技有限公司总经理宋华在接受记者采访时表示，公司将利用自主研发的惯性技术系列产品，掘金地下管线。

给排水、电力、通信、热力和燃气等地下管线承担着信息、生活资源和能量输送的重要职能，是城市各项功能正常运行的基本保障，是城市的“生命线”。由于探测手段限制，早期建设的地下管线普遍缺少详细技术资料，导致地下管网信息不清，其中最关键的是管道三维位置信息的缺失。

“零偏科技要做的就是利用惯性技术，把‘地下世界’尽量清晰地呈现出来，能够更方便人们的生活。”宋华表示。

据悉，惯性技术(Inertial Technology)是研究利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计）进行导航与制导的一门学科，具有自主性强，不受环境、载体机动和无线电干扰的影响，具有非常好的短期精度和稳定性等显著优点。

在技术路线上，目前常用的地下管线定位方法中较有代表性的有基于电磁定位仪的电磁探测法、探地雷达GPR方法和磁探测法等。这些方法大都是利用管线与周围介质物理特性（导电性、导磁性、密度、波阻抗和导热性等）的差异进行探测，不同的探测方法适用于不同材质的管道和不同的地质条件。

但是缺点和局限性也非常明显，对于复杂地下管线的探测无能为力。例如，在复杂地质条件下声呐的探测精度达不到实用要求；电磁定位仪仅适用于金属管线，而探测非金属管线需要配合可塞入管线的示踪器；探地雷达更加适用于较大口径管线。现有探测方法的可用性均受到电磁干扰、铁磁干扰和管线埋深的限制。

“惯性导航是一种完全自主的导航技术，主要依靠测量载体的加速度和姿态，推算出载体的瞬时速度和位置。惯性系统一般由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成。”宋华表示。

据悉，近年来，随着我国城市化的不断发展，城市基础设施也不断完善，地下管线的规模日益扩大。基于惯性定位的复杂地下管线的探测技术具有广阔的应用前景。

当前，基于惯性技术，零偏科技已经开发出管道仪器、系统软件、无人机等三大序列的多款产品。在宋华对产品和技术应用场景中，一是零偏科技提供的管道仪器在地下管道中运行，绘制图形，为相关单位施工之前进行排查，为其工程进度加装地下“探照灯”；二是室内无人机应用，比如具有上千平方米以上的大型仓储空间的3D位置图形控制系统的研发。

“去年底公司刚刚通过高企认定，接下来将持续进阶，希望尽快能够申请到‘专精特新’称号。”宋华表示，公司自成立之日起就是一家技术驱动的公司，未来将同样以技术为核心，争取做行业的技术领先者。