1毫秒，能做什么？

人眨一次眼约需100毫秒。在松山湖，李群智能自主研发的实时网络通讯协议，把机器人控制周期压到1毫秒——比眨眼快100倍。

1/16，又意味着什么？

传统工业机器人，身后总拖着一个“电脑主机”般的控制柜。李群把控制器直接嵌入本体，整个控制系统只有传统控制柜的1/16。插一根电源线，机器人就能工作。

一快，一小，两个数字，藏着这家企业长达15年的技术长跑。2011年，李群智能机器人股份有限公司（以下简称“李群智能”）在松山湖成立，专注工业机器人研发与制造。2013年，李群智能推出国内首款一体化并联机器人「Apollo」，以轻量化、高精度打破国外品牌的长期垄断。但首款产品的成功，也让公司看清一个现实：核心控制器仍依赖进口，成本高、适配难。此后，李群智能转向控制器全自研，并逐步补齐全品类。如今，它已是全球第二家、国内首家拥有全品类工业机器人的企业。

这是一家东莞企业的突围之路，也是中国制造业转型升级的一道缩影。

从松山湖出发：

一颗种子，一条全品类之路

李群智能的故事，绕不开李泽湘。

李泽湘是李群智能联合创始人、大疆前董事长、香港科技大学教授，也是松山湖国际机器人产业基地创始人。李群智能创始人、董事长石金博，是香港科技大学博士，李泽湘的博士生。大疆创始人汪滔，是石金博的师兄。这层师承，为松山湖播下了机器人产业的第一颗种子。

2011年，李群智能在东莞松山湖成立。彼时，国内工业机器人市场被“四大家族”牢牢把持，国产替代更像一句口号。李群智能选择从SCARA切入——这种机器人体积小、速度快、精度高，广泛用于3C、小家电产线的分拣和装配，市场需求真实而迫切，但当时几乎被进口品牌垄断，国内尚无企业推出自研产品。李群智能判断，轻量化、高精度，正是国产机器人撕开缺口的方向。

2013 年，李群智能发布全球首款一体机并联机器人「Apollo」。2014年，全球首台一体机SCARA机器人发布。2015年，启动自主研发机器人控制器。2016年，成立深圳分公司和上海研发中心，并获得全国首批机器人产品认证证书。

▲2014年全球首台一体机SCARA机器人

但自研控制器并非一蹴而就。经过数年攻关，到第二代产品时，李群智能终于启用自研控制器，并做出一项独创设计——把控制器直接嵌入机器人本体。传统机器人需要一个外置控制柜，类似电脑主机；而李群智能整个控制系统体积只有传统控制柜的1/16。机器人像家电一样，插一根电源线就能工作。这一创新后来获得广东省重大专项支持。2020年，公司获评全国第二批专精特新“小巨人”企业；2021年，获评第一批国家级专精特新重点“小巨人”。此外，李群智能还获得广东省科技进步奖一等奖、中国专利优秀奖，入选工信部《工业机器人行业规范条件（2024版）》企业名单（第一批），并入选东莞上市后备企业。

▲2021年国家级专精特新重点“小巨人企业”

如今，李群智能的产品体系已覆盖SCARA、Delta、六轴、协作机器人等全品类，同时推出智能工匠、定制机器人、复合机器人等产品。应用领域从新能源锂电、3C、小家电、食品包装，延伸至电力、船舶、医疗、地铁等行业。公司拥有东莞、安徽蚌埠双制造基地，平均交付周期20天，月交付能力500台，生产面积超7500平方米。研发人员占比超过50%，合作伙伴100余家，终端客户500余家。

1毫秒的较量：

把“大脑”做小，把国产替代做深

工业机器人的历史，最早可追溯到美国福特汽车工厂的流水线，当时专门针对汽车厂流水线开发了工业机械臂，之后美国、日本、欧洲出现了很强的工业机器人公司，行业一般称为“四大家族”。

在李群智能看来，与同行竞争，决胜点不在形态，而在控制器。“不管做工业机械臂，还是做人形机器人控制，核心都是机器人控制器。这套控制器不只能控制四轴、六轴机械臂，也可以控制带轮子的，或者像人手臂一样的形态。”底层技术相通，形态可以变，适配就行。

为此，李群智能在控制器设计上有三个特点：一是高度集成、轻量化，把控制器做小；二是分布式架构，让控制更柔顺；三是自研实时网络通讯协议，比现有工业现场总线协议更快、响应更快

这三个特点，最终落在“Pallas”系统平台上。公司将其定义为“具身智能完整基座”，分为物理层、系统层、用户层，涵盖机器人、传感器、辅助执行设备，以及操作系统、实时/非实时网络管控、安全机制、AI感知、行为学习、工业大数据等。

在这个平台上，李群智能开发了两项关键能力。

一是EMI 实时外部运动控制接口。它让外部系统能以1毫秒的周期直接驱动机器人的运动轴——什么概念？行业现有方案最快约 4 毫秒。1毫秒意味着，开发者可以实时修正轨迹、引导位置、动态规划路径，满足先进工艺控制、具身智能、AI融合部署等复杂需求。

二是EMG 实时外部运动控制生成器。它突破了单机限制，最多可同时控制8台设备协同作业，实现1毫秒控制加多设备联动。

“机器人动作未来要求响应越来越快、越流畅，尤其是人形机器人，动作不流畅一眼就能看出来。”李群智能企业发展战略总监陈诗雨表示，未来如果要接“具身大脑”，大脑给指令，身体要马上响应，目前工业总线满足不了这种实时性。李群智能自研的实时网络通讯协议，正是瞄准这个缺口。

除此之外，李群智能还在把使用门槛做低。“传统机器人操作需要专门软件工程师用代码编程，但很多工厂没有这样的技术工人，培养成本也很高。”为此，公司开发了QBlock图形化编程系统。普通工人像做PPT一样，拖拽几个功能模块，就能让机器人完成自动化作业。

“比如散料上料，工人只需在屏幕上拖拽模块、查看流程状态，机器人就能自动完成识别、抓取、排队、上料，全程无需写一行代码。”陈诗雨表示。

人才和生态，是李群智能另一条护城河。公司推出李群学院，采用产教融合模式，和周边高校、技工院校合作，做职业等级认证，也具备发证资质。新工科教育、科研平台、教育服务、技能认定、工程师训练营……这些看似不直接产生订单的事，李群一直在做。它要培养的，不只是自己的技术工人，更是整个智能制造行业紧缺的人才。

“说到底，机器人产业的竞争，不只是技术和产品的竞争，更是生态的竞争。谁能为行业持续输送人才，谁能让更多开发者用上自己的平台，谁就能在下一轮竞争中占据主动。”陈诗雨说道。目前，公司已拥有2个研发中心、8个分公司及总部、27个机器人部署点，覆盖全国34个省级行政区，业务延伸至欧洲、东南亚、美洲。同时，公司已构建覆盖产品交付全流程的全球认证体系，与施耐德电气等全球顶尖工业企业达成深度战略合作。

从松山湖出发，李群智能把控制器做小，把门槛做低，把生态做厚。这条路还长，但方向已经清晰。