■全国首个垃圾分拣具身机器人在寮步“上岗” 寮步供图

9月22日，由东实集团下属广东东实环境股份有限公司与广东弓叶科技有限公司联合打造的全国首个垃圾分拣具身机器人PICKINGMAN在寮步镇生活垃圾综合处理中心正式“上岗”！东莞市首条生活垃圾资源化AI智能分选生产线正式投产，为东莞“无废城市”建设和垃圾分类“两网融合”注入强劲“智”动力。

50吨生活垃圾100%自动化全量分拣

当天下午，一辆满载3吨混合生活垃圾的环卫运输车缓缓驶入寮步镇生活垃圾综合处理中心二楼卸料平台。随着车载翻斗分批次将垃圾“投料”给生活垃圾资源化AI智能分选生产线，混合生活垃圾正式开启“捡废为宝”的闯关之旅：自动上料、自动破袋、自动筛分、机器人分拣、自动压缩，整个全量分拣过程无人干预，最终分选出可回收物，识别准确率超过95%；废水废气就地无害化处理，剩余的垃圾尾料进入压缩箱，转运到垃圾焚烧发电厂。

过去，50吨混合生活垃圾需4名工人连续作业8小时，才能完成其中所有低值可回收物的分拣；如今，依托搭载具身机器人的混合生活垃圾AI智能分选生产线，可在4小时内实现50吨生活垃圾100%自动化全量分拣，垃圾减量化约35%、资源化约25%。

整条智能分选生产线，科技感满满的机器人特别亮眼。这款专为混合生活垃圾场景定制、身高1.2米的具身机器人PICKINGMAN为全国首发。其最高抓取速度可达3600次/小时，双臂14个自由度，具备IP65防尘防水等级，支持“大小脑”协同工作与7×24小时不间断稳定运行，真正把分拣工人从混合生活垃圾的恶臭、脏污环境中解放出来。

垃圾分类迎来第三次革命性变革

广东东实环境股份有限公司党委书记、董事长熊彩虹表示，如今在AI智能技术赋能下，垃圾分类不再是简单的末端处置，而是迎来第三次革命性变革：从原始填埋的1.0模式、焚烧减量的2.0模式，正式迈入智能分选、全域资源化利用的3.0模式。未来，进垃圾电厂的垃圾会大幅度降低，以后可以减少环境的压力，减少碳排放。

寮步镇生活垃圾综合处理中心总建筑面积7616.43平方米，规划处理规模为生活垃圾转运530吨/天、大件垃圾和园林绿化垃圾处理24吨/天、厨余垃圾处理60吨/天。“过去，寮步生活垃圾多经简单压缩以后直接转运进行焚烧，垃圾中大量可回收物料未能有效回收利用。AI智能分选产线投产后，依托AI光选技术以及具身机器人开展全自动化分拣，精准识别分选塑料、金属等可回收物，可实现生活垃圾的大幅减量，一方面降低了生活垃圾焚烧处置压力，另一方面盘活了固废中的资源，有效提升了城市固废的资源化利用水平。”东莞市东寮环境服务有限公司总经理李珮诗说道。