▶中山大学管理学院与深圳市人工智能行业协会完成战略签约

▶粤港澳大湾区人工智能产业创新IP——“深圳科创营”正式启动

从具身智能到自动驾驶：

AI正在获得“身体”与“方向感”

“以前可能只在科幻片出现瓦力机器⼈，已经在英伟达会场上看到了。”中山大学计算机学院郑伟诗教授以此开场，引出核心概念：具身智能的⼀个重要方面是“具备物理载体的智能体需要与环境做交互，这种交互包括人类和其他智能机器”。

他展示了机器人自主完成飞吻、握⼿、拥抱等社交动作，全程无遥操；多智能体协作方面，不同异构形态机器人可由统一大脑调度，“在数字空间决策、物理空间执行，双向打通。”郑伟诗教授也坦承，避障、增量学习和跨形态迁移等“泛化”难题至今仍是学界与⼯业界共同攻关的方向。

中山大学人工智能学院副院长古博教授为自动驾驶赛道勾勒出一幅增长蓝图：全球自动驾驶市场规模正朝着2035年万亿美元级别迈进；中国自动驾驶产业增速已连续多年保持高位增长，正成为驱动实体经济跃升的核心引擎。他以赛力斯为例，阐释了智能产业对城市经济的拉动效应。

在技术路径上，古博教授指出，“端到端”技术能在行驶中自我进化，而“VLA+世界模型”如同为汽车装上预判风险的“大脑”，正成为下一代自动驾驶系统的内核。他建议中小企业避开红海，聚焦矿山、港口、特种救援等垂直场景精耕细作。目前，其团队已联合企业，将履带式自动驾驶车辆落地于丘陵种植与应急救援等场景。

中山大学电子与通信工程学院院长助理郭裕兰教授则将视角从“移动”延伸至机器人对三维世界的理解与重建。

他介绍，团队已实现从单张2D图像到3D场景的智能生成——先用大模型对图像进行检测分割，再将物体重组到三维空间中，确保几何与物理一致性。该技术已集成到华为云平台，可为机器人训练提供海量三维空间数据。“将生成的三维场景拿过来，放一个人形机器人进去，它就能在三维空间里学习视觉语言导航和物品操控。”

可控生成与芯片协同：

打通AI从创造到部署的完整链条

中山大学计算机学院副院长李冠彬教授展示了文生图技术的前沿进展与核心瓶颈。

“输入‘一个没有带伞的女孩狼狈地走在雨中’，大模型反而生成了打着伞的女孩——它理解不了‘没有’，也表达不了‘狼狈’的意境。”为解决“改一处而动全身”的编辑困局，其团队提出了可控图层生成技术，使文生图在生成时附带多个独立可编辑的图层，也赋予了图像融合及空间编辑更友好的操作体验。

团队关于动态3D场景重建的工作——通过多视角对齐密度统计智能区分“要重建的物体”与“飘来飘去的游客”——获得了CVPR2024最佳论文候选，相关代码均已开源。目前李冠彬团队正与华为合作，利用世界模型仿真器为智驾系统合成雨雪天等极端场景训练数据。

“对于智能穿戴、机器人等终端设备，如何在有限资源下兼顾推理能效与精度，仍是行业面临的关键挑战。”中山大学集成电路学院王美琪副教授指出。

她将团队研究归纳为两大方向：一是面向AI高效部署开展算法硬件协同优化，二是依托大模型赋能芯片自动化设计。她表示，近年国内大模型技术迭代发展，一定程度推动了端侧智能设备产业化进程。 “过往大模型受参数量制约，部署多以云端方案为主。如今国产大模型在硬件适配性上实现了技术突破，也为AI端侧部署提供了新的参考。”现阶段，中山大学研究团队正与国内行业龙头企业合作，共同推进AI算法硬件深度协同优化的相关研究。

“藏在抽屉里的专利”：

产学研协同构建湾区AI生态

中山大学电子与通信工程学院院长陈曾平在开幕致辞中表示，人工智能正处在从技术突破迈向产业深耕的关键窗口期，“这不仅是一场顶尖技术的行业盛会，更是一次共探发展方向、共绘产业未来的集体思想思辨。”

他表示，中大坚持以硬核学术研发赋能产业升级，全力打通从基础研究到产业落地应用的“最后一公里”。他介绍，目前中山大学与人工智能深度交叉关联的特色学院共有9个，已逐步形成一个多学科融合的科研创新生态。