【编者按】

2026年是“十五五”规划开局之年，也是东莞加快建设“智创优品、和美宜居”现代化新东莞的关键之年。过去一年，全市涌现出一大批劳动者先进典型。为大力弘扬劳模精神、劳动精神和工匠精神，凝聚实施“百千万工程”的蓬勃力量，东莞日报、东莞+APP推出“中国梦 劳动美——致敬劳动者”系列报道，把镜头和笔触对准身边先进人物，激励广大劳动者在各自岗位上再立新功，携手推动东莞实现更高质量发展。

在制造业从“数字化”迈向“智能化”的深水区，一个全新的“物种”正在工厂车间里悄然诞生。它不再是传统意义上只能执行固定程序的冰冷机械臂，而是具备了感知、决策与执行完整闭环能力的智能体。这股变革浪潮的核心，正是“具身智能”。

2025年初，广东拓斯达科技股份有限公司成立具身智能机器人研发团队。短短一年时间，这只年轻的队伍先后获得“广东省机器人+典型应用场景”“人民匠心产品”等10余项权威大奖，成为拓斯达智能化征程中的开路先锋，也为制造业智能化转型提供了鲜活的“拓斯达样本”。2026年，该团队荣获“全国工人先锋号”称号。

打破“专业墙” 在研发上大变革

具身智能（Embodied AI）是和离身智能相对应的概念。它指的是有物理形态、具备AI能力的实体。自动驾驶的汽车，就是典型的例子。

拓斯达在工业领域沉淀近20年，触达客户20多万家，累计服务客户超1.5万家。在海量的客户服务中，他们洞察到了非常多的真实需求和应用场景。为此，拓斯达成立具身智能机器人研发团队，希望结合客户的真实需求，将AI技术应用到物理世界中，解决实际问题。

“具身智能不是简单的‘AI+机器人’，而是要让AI拥有一个物理身体，并能在复杂的真实世界中自主完成任务。”拓斯达具身智能产品线产品经理钟玉如此定义他们的工作。然而，将这一概念从实验室变为现实，团队面临的第一个挑战便是研发模式的革新。

传统自动化研发中，机械、电气、软件等环节往往各自为战，难以适应具身智能多学科深度交叉融合的需求。为此，拓斯达团队创造性地构建了“机械-电气-运控-感知-大模型”五位一体的协同研发机制。这并非一个简单的组织架构调整，而是一场深刻的研发革命。

在这一模式下，不同领域的工程师从项目伊始便深度融合。以攻克机器人自主导航技术为例，五大领域的专家全程参与，共同设计方案、搭建仿真环境、进行建模分析。

如机器人自主导航这一关键技术的突破，五大领域的研发人员全程深度参与，在“方案设计—建模验证—仿真优化”的闭环体系中持续打磨，共同排查技术短板、挖掘优化空间，直至找到系统最优解决方案。

“我们在一个尽可能贴近真实生产场景的仿真环境里反复试错、迭代优化，将大量潜在问题前置解决。”钟玉介绍，这种“小步快跑、持续迭代”的研发模式，不仅大幅提升了研发效率，更有效降低了成本，成为团队攻克多模感知、人机交互等一系列核心技术难题的制胜法宝。

摄影 程永强

死磕0.05毫米 毫厘之间见真功夫

机器人的精度，简单来说就是快速到达指定位置、同时平稳停下，核心就是要快、准、稳。想要实现这一点，必须依托伺服控制、运动规划和本体性能的共同作用，三者缺一不可。

拓斯达自主研发的人形机器人“小拓”，最终实现了±0.05mm的重复定位精度，手臂负载/自重比达0.67，跻身行业领先水平。“这背后，我们投入了大量精力进行深度打磨与技术攻坚。”钟玉介绍。

一方面，持续突破伺服控制核心技术，确保机器人在高速运转状态下依然保持稳定可靠。例如，拓斯达自主研发的振动抑制技术，应用后设备稳停时间缩短了80%，大幅缩短设备的稳停时间。

另一方面，持续迭代升级控制技术，拓斯达的X5智能机器人控制平台，配备了500Hz的实时控制接口，为机器人的精准控制提供了坚实保障；同时，采用轻量化与高刚性相结合的结构设计，既让机械本体能够实现轻巧灵活的运动，也确保其可快速停稳、精准到位。

正是凭着对每一个参数的反复调教、每一处结构的细致打磨，凭着这份死磕细节的执着，拓斯达具身智能人形机器人才得以达到如此高的精度标准，进而在工厂实际落地应用中展现出优异的表现，更好地适配工业场景需求。

场景落地突破 AI力赋能柔性生产

对于任何一款具身智能机器人而言，场景落地都是一大核心难题。

依托对超过1.5万家制造业客户的场景理解与技术积累，“小拓”已在注塑车间完成验证。经过验证，“小拓”可在注塑后段可自主完成无人机桨叶分拣、检测和摆盘，全程无需人工干预，成为国内首台应用于注塑场景中的智能人形机器人。

与此同时，聚焦注塑行业多品种、小批量、换产频繁的生产痛点，拓斯达同步升级智能化方案。过去，一条生产线“换产”（更换产品型号），需要耗费数小时甚至半天的人工调试时间。而拓斯达推出的“AI柔性分拣工作站”，将这一过程缩短至最快5分钟。通过AI自动完成路径规划和点位计算，企业柔性生产能力得到极大提升，有效应对了“多品种、小批量”的生产难题。

目前，拓斯达已构建起“场景+机器人+数据+AI”的商业闭环，正稳步推进从注塑单场景到工业多场景、商业全场景的拓展。