8月11日-8月13日,“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛将在东莞理工学院举行。今年,东莞理工学院有两支队伍,从校赛、华南赛区中突围而出,他们将代表学校出战,登上全国总决赛舞台一展风采。
智能航行队
智能航行队是参赛队伍之一,智能航行队成立于2021年,队伍来自东莞理工学院机器人与人工智能实验室,专注于机器人与人工智能领域,研究方向包括机器视觉、机器人控制、嵌入式、强化学习等。
团队成员:
黄煜铭,计算机科学与技术学院2021级研究生,在团队中负责运动控制系统以及集群控制的设计与验证,同时协调团队成员之间的合作,确保项目进展顺利;
徐梓铭,国际微电子学院2021级研究生,在团队中负责规划系统的设计与验证,改进路径规划算法,优化避障策略;
程涛,计算机科学与技术学院2022级研究生,在团队中负责感知系统的设计与验证,优化目标检测算法,进一步改进多源信息感知技术。
团队指导老师:任斌、刘彬
参赛作品:无人艇集群控制系统
该队的参赛作品为“无人艇集群控制系统”。无人艇作为一种具备自主运行能力的水面艇,具有体积小、总价低、隐蔽性好、航速高、机动灵活等优点。相比于单艇势单力薄,无人艇集群能够执行各类复杂的水上任务,应用前景更加广阔。
但无人艇集群控制需要解决复杂多变和不确定性大的水域环境感知、单艇鲁棒性自适应控制以及无人艇集群协同等问题。智能航行队通过提升多源信息感知能力、提高规划速度和控制的鲁棒性、提出集群双层控制框架和队形自适应算法,设计了集成感知、规划、控制和协同功能的无人艇集群控制系统。
这项设计的应用场景主要是在海洋资源勘探、海关和海岸线执法、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置上。
驾享无忧队
驾享无忧队来自东莞理工学院嵌入式人工智能(EAI)实验室,由队长吴京,队员申京傲、陈林豪以及技术顾问王怀济组成。“驾享无忧”这个队名的由来很纯粹,意为驾驶员在行驶过程可以享受安全,无忧无虑。团队成员都来自计算机科学与技术学院(软件学院、网络空间安全学院),在目标检测领域具有深厚的专业知识和熟练的技能,具备很强的创新能力和思维多样性,并且都有丰富的大型比赛的经验。
团队成员:
吴京,计算机科学与技术专业2021级研究生,EAI实验室学生总负责人。主要研究方向是多模态融合、机器视觉、图像描述。在团队中主要负责团队管理、模型优化、硬件调试等工作;
申京傲、计算机科学与技术专业2021级研究生,EAI实验室技术负责人、高级系统架构设计师,主要研究方向为目标检测、图像生成,在团队中主要负责机器视觉优化、数据集制作、软件设计和开发;
陈林豪,计算机科学与技术专业2022级研究生,EAI实验室企业负责人,主要研究机器视觉、目标检测。在本团队中主要负责目标检测算法优化、硬件数字电路开发;
王怀济,计算机科学与技术专业2023届硕士毕业生,海南大学2023级电子信息博士研究生,图像算法工程师,大疆EP机器人讲师,奥普特前算法工程师,EAI合作校企CEO,主要研究方向为机器视觉,自然语言处理,恶性肿瘤智慧诊疗方向,在本团队中主要负责技术指导,方案可行性分析。
指导老师:李广明
参赛作品:基于深度学习的疲劳驾驶检测系统
该团队参赛作品为“基于深度学习的疲劳驾驶检测系统”,该作品通过疲劳驾驶检测系统的核心技术——目标检测,对驾驶员面部和头部的特征进行实时检测,多角度多维度采集和分析驾驶员的面部数据,快速判断驾驶员是否处于安全驾驶状态,如若处于危险状态,系统将及时给出语音报警提醒,从而降低疲劳驾驶带来的交通风险。
全国总决赛日程安排
8月11日
8:00-8:30合影
参与人员:参赛师生代表
地点:东莞理工学院礼堂广场
8:30-9:20开幕式
参与人员:参赛师生代表
地点:东莞理工学院礼堂
9:30-11:30作品现场评审
参与人员:参赛师生及评委
地点:东莞中学松山湖学校体育馆/东莞理工学院体育馆
14:00-17:30分组评审答辩
参与人员:参赛队员及评委
地点:东莞理工学院学生中心/综合教学楼(6号楼)C栋和D栋
10:30-17:30工程硕博士培养交流大会暨东莞国家卓越工程师创新研究院揭牌仪式
地点:东莞松湖迎宾里
8月12日
9:00-12:00“青春创想”创新创业早茶会
参与人员:投资人及获奖选手
地点:东莞理工学院学生中心110
中国电子信息青年创新论坛
参与人员:参赛师生
地点:东莞理工学院礼堂
12:00-18:00东莞市科研单位及知名企业参观
参与人员:嘉宾、评委、教师
地点:东莞市科研单位及知名企业
13:00-15:00“同心相聚”人才项目对接会
参与人员:招聘企业、参赛师生、普通观众
地点:东莞理工学院体育馆
19:00-21:00“潮流东莞•火柴盒”城市艺术Time“东莞之夜”草坪音乐会
参与人员:参赛师生
地点:东莞理工学院假草田径场
8月13日
8:00-8:40院士报告
参与人员:参赛师生
地点:东莞理工学院礼堂
8:40-10:40研电之星挑战赛
参与人员:参赛师生
地点:东莞理工学院礼堂
10:40-12:00颁奖典礼
参与人员:参赛师生
地点:东莞理工学院礼堂