9月16日,东莞市东坑镇,广东远图未来科技有限公司的产线里,一台具身智能机器人正从物料箱中抓取服务器主板,精准对齐治具平台,放入、等待测试、取下、放回料箱。±0.05mm的柔顺作业精度,让现场媒体震惊。当天,远图与日冕开物联合主办的“AI智造AI——超级工站POC暨远图×日冕联合实验室揭牌仪式”在这里举行。国内首个面向AI服务器制造的工业具身智能联合实验室正式揭牌,服务器制造行业首个基于世界模型的具身智能整体解决方案——“超级工站”公开POC验证成果。
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现场:机器人站上真实产线,“一教就会”换型不换设备
当天在远图的生产车间,媒体们走进产线参观。只见没有改造过的ICT工位,机器人直接“上岗”。ICT是在线测试,相当于给刚下线的主板做“全面体检”:通电、通信、功能测试全部合格才能放行。这个工位对精度要求极高,探针与测试点对位需控制在±0.05mm以内,插入角度稍有偏差就会卡滞定位柱。过去,每次换型都意味着专属设备投入或产线改造。传统SMT产线换线需2-4小时,即便SMED优化也需30-45分钟;每天换线4次,损失约6小时产能。而ICT单板测试节拍仅30-90秒,任何卡滞都可能拖垮整线。
现场,超级工站完成了一次真实换型:先完成A物料ICT上下料,随后将A治具更换为B治具,恢复B物料作业,全程不换设备、不改产线。工程师现场完成B物料部署适配与点位校准,媒体观摩了遥操训练。据远图&日冕联合实验室主任林登峰介绍,目前POC流程成功率超过99.5%,截至目前,没有出现任何具身智能操作导致的物料损坏,对标人工作业可完全平替,多品种物料上保持一致稳定水平。
更让现场惊讶的是突发状况应对:工作人员挪动物料盘,机器人不停机,视觉系统重新定位、自主调整手臂轨迹继续准确抓取;托盘中混入非当前工单物料,机器人识别后不抓取,其余物料处理完成后整盘自动退回上料区。一台AGV自主穿梭转运物料,机器人全程无停机。
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突破:从“制造AI”到“AI智造AI”
“传统自动化是‘预设程序完成固定工序’,超级工站是‘能不断学习新任务的智能生产单元’。”远图制造副总裁晏飞龙在采访中表示,两者区别有三:适应性上,传统方案换物料就要专属设备或产线改造,超级工站同一台设备完成切换;部署速度上,传统机器人调试以“周”计,超级工站基于世界模型生成初始策略,1-3小时真机强化学习完成适配,压缩到小时级;应变能力上,物料偏移、混料等突发状况,它不停机,自己识别、自己调整。换型不依赖算法工程师,普通产线人员简单培训就能教会机器人新任务,“一机多用、一教就会”。
这背后是敏捷部署平台“彗星”与模块化机器人本体。彗星集成LaMPA物理基础模型、WRM、WPM与端云协同真机强化学习系统,负责工序理解、任务训练、策略优化、部署管理;模块化本体可灵活组合站桩/移动、单臂/双臂及夹爪、吸盘、灵巧手。由此形成标准化交付流程:工序导入→硬件组合→策略初始化→真机强化学习→生产部署→数据回流与持续优化。
晏飞龙说,规模化落地后,计划2027年部署百台级、2030年部署万台级。而随着部署增多,真实操作数据、失败案例、力觉反馈持续回流,形成“部署越多—数据越多—模型越强—新任务部署越快”的飞轮。落到制造上,就是更高良率、更稳品质、更快交付,以及多型号小批量下的柔性生产能力。“AI服务器需求爆发还在继续,这将是支撑下一代算力制造的关键底座。”
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落地:联合实验室揭牌,瞄准全球首个工业具身智能数据标准
当天,远图×日冕联合实验室正式揭牌。实验室定位为面向工业制造的具身智能联合实验室,以远图智能制造场景为依托、日冕具身智能技术为内核,构建“场景—数据—模型—产品”全链路研究体系,打造“工业5.0”标杆范式。这是国内首个面向AI服务器制造的工业具身智能联合实验室。
实验室将围绕五大方向:场景认知与落地路线、数据采集硬件与治理体系、具身世界模型与训练方法、“超级工站”产品与行业方案、成果共研与行业推广。其中,牵头研究全球首个工业具身智能数据标准是重中之重。当前具身智能行业“仿真数据充足、真实工业高质量数据稀缺”,模型在实验室聪明,到真实工厂就水土不服。晏飞龙介绍,规划分三步:建硬件和平台,持续迭代伴随式数据采集系统,研发数据治理平台;建资产库,围绕服务器制造全流程建立标准化采集规范和训练数据资产库;输出标准,在真实量产场景反复验证后,牵头发布全球首个工业具身智能数据标准,并通过白皮书、联合产品向全行业开放。
为什么落地东莞?远图副总裁周才庆给出四个理由:具身智能最缺真实工业数据,最怕脱离产线,远图制造基地就在东莞东坑,263亩园区,具备从板级到整机柜一体化量产能力,“产线在哪,实验室就该在哪”;东坑AI服务器产业集群今年获评省级中小企业特色产业集群,全镇集聚116家AI服务器相关企业,2025年集群产值突破350亿元,正朝千亿级高性能计算产业集群迈进;从东莞市到东坑镇,政府对算力产业长期培育、真心护航;东莞背靠大湾区,是全球智能制造最密集区域,未来超级工站走向更多泛制造场景,东莞就是最好出发地。
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未来:东莞从“AI服务器制造高地”迈向“AI智造高地”
“核心是三个判断。”周才庆谈战略考量:第一,时代命题。AI进入产业深水区,算力成为数字时代基础设施,全球AI竞赛比拼的不只是模型和芯片,更是算力供给能力。远图是中国AI服务器市场排名第二的厂商,必须率先作答。第二,范式判断。机械化、电气化、自动化都是工具进步;这一次,制造AI的产线本身被AI武装起来,用AI制造更强的AI,制造数据反哺模型,模型升级驱动制造,这是制造范式的代际跃迁。第三,产业卡位。服务器制造与具身智能是两大战略产业交汇点,真实量产场景持续产出高价值工业数据,可沉淀为可复用智能资产。以联合实验室为支点,远图占据“场景、数据、标准”三个生态位,不只做算力制造者,更要成为智能生产力定义者。
下一步,林登峰透露,当前攻关精细对齐上下料,下一步将针对工业电子场景的刚性插拔、柔性插拔、螺丝锁附等逐一攻克,预计今年底至明年上半年在远图把工业泛用模型逐一POC验证。
从一台机器人站上ICT工位,到一座联合实验室揭牌,再到全球首个工业具身智能数据标准的野心,远图与日冕在东莞东坑写下的不只是一次POC。东坑有116家AI服务器相关企业、350亿元集群产值,远图作为链主企业,验证出的部署方法、数据标准和资产,将向集群和更多泛制造伙伴开放复用。算力制造与具身智能两张东莞名片叠加,正是面向下一个十年的竞争力。用AI智造AI,东莞正在从“AI服务器制造高地”迈向“AI智造高地”。